综合中时新闻网和路透社报道，台湾军方“金门防卫指挥部”4日通报，3日晚间，台军在金门、北碇两地发现不明飞行器掠过上空，经综合分析判断为解放军的无人机。驻扎当地的台军称，他们当晚按照既定程序，向无人机发射了信号弹企图对无人机进行“示警驱离”。

（图片截取自百度地图）

台军在通报中称，他们认为解放军此举旨在收集驻金门台军的部署情报，台军将对此“保持警戒及实施隐掩蔽作为。”

金门岛在我国行政区划中隶属福建省，与福建省厦门市距离约10公里，北碇岛位于金门岛东侧，隶属福建省泉州市。

据台媒称，7月28日，解放军曾经两度使用无人机对马祖地区进行侦察，而3日的行动则是解放军无人机首次进入金门。